特点：
高速碼垛
码垛能力：800~900次/小时；
各式各樣的裝載
可自由配置各种形状和大小的装载物；
可通过多种多样的抓手（选装件），实现从小件到大件的各类搬运作业；
節省空間
拥有大范围的工作半径的同时有效的控制了干涉空间，
实现紧凑且灵活的机体设计；
簡單操作
操作简单，可进行对话型示教，自动生成程序。
本體規格
| 机器人型号 | SR130A | |
| 结构 | 关节型 | |
| 关节数 | 4 | |
| 驱动方式 | AC伺服驱动 | |
| 最大动作范围 | J1 | ±3 rad |
| J2 | +0.61~-1.48 rad | |
| J3 | +0.3~-1.57 rad | |
| J4 | ±3.14 rad | |
| 最大速度 | J1 | 2.06 Rad/s |
| J2 | 1.74 Rad/s | |
| J3 | 1.74 Rad/s | |
| J4 | 5.93 Rad/s | |
| 最大可搬质量 | 手腕部 | 130Kg |
| 第一手臂负荷 | 25Kg | |
| 位置反复精度 | ±0.4mm | |
| 设置方法 | 地面安裝 | |
| 設置條件 | 周圍溫度 | 0~45° |
| 周圍溼度 | 20-85%（无结露） | |
| 安裝面容許振動 | 0.5G以下 | |
| 本體質量 | 1150Kg | |
| 整機功率 | 14Kw | |
400-109-9595
