融合移动机器人技术、超声导波检测技术，以及智能导航与自主运动规划、多传感器柔性融合技术、图像处理与模式识别等理论方法与技术手段，形成集成现场检测与数据无线传输、信号分析、故障检测与预警等功能的一体化智能设备状态检测解决方案，提高检测精度与效率，降低维护成本。
縮實現管道的機器人自主檢測作業，包括锅炉四管及主蒸汽管道等。兼具视频监测、红外测温、超声测厚、超声探伤、漏磁检测等功能，规划设计配套的检测策略，采用“粗—精”定位策略，实现缺陷的精确定位和准确识别。
管道外检测机器人
管道外检测机器人
管道内检测机器人
管道内检测机器人
1. 移动机器人载体及定位导航技术
縮進 輪式巡檢機器人：採用輪式移動小車載體，结合SLAM与LMS /Dr定位与导航技术，可实现复杂环境下的自主避障与导航。
縮進 掛軌式巡檢機器人：採用可升降軌道機器人載體，通过设定预置位实现定巡点检作业。
2. 巡点检项目
縮進採用可見光、红外、激光等设备，融合气体、声音等多传感器技术，实现包括测温型、测振型、数量型、观测型在内的全方位巡点检。
3. 系统优势与创新
縮進 巡檢信息深度分析與故障預警一體化系統：提供振動信號時/频分析、温度场分析、异常声信号与振动溯源分析等功能，提高分析深度及巡检作业的智能化。
縮進 基於圖像識別的設備狀態監測：具備自動圖像識別功能，实现对各类仪表读数以及对刀闸、开关、指示灯和设备“跑冒滴漏”等故障的检测。
400-109-9595
